安川伺服脉冲控制参数设置

1、这个图是控制器给出位置脉冲指令到驱动器的光耦接口电路的电缆连接原理图PULS 是脉冲给定， 给一个脉冲电机走一个脉冲的距离SIGN 是方向符号，SIGN为正，PULS给的脉冲正向转， SIGN为负PULS给的脉冲为负向转 CLR 是取消脉冲信号CLR为正时PULS输出脉冲，电机也不走其中 CW A相 和CCW B相是指控制器和伺服单。

2、安川伺服CN2接线如下电机侧插头是C，D，H，G，T，S伺服侧插头是5，6，1，2，3，4PIN1接供电＋5VPIN2接供电GNDPIN3接绝对编码器使用的电池电源＋PIN4接给绝对编码器使用的电池电源－PIN5接编码器输出的串行脉冲信号＋PIN6接编码器输出的串行脉冲信号－现在伺服多用交流伺服。

3、SGDL一04AP伺服驱动器仅支持安川系统的通讯协议MECHATROLINKII，因此与其他品牌的PLC配合使用时，需要通过脉冲序列进行控制本例中，我们采用了西门子1217C PLC来实现控制在硬件接线方面，需要根据不同的控制模式进行调整以位置模式为例，其接线图如下所示此外，还提供了一张配合1217C PLC的详细接线。

4、安川的伺服驱动器只支持安川控制系统的通讯协议MECHATROLINKII和其他厂家的PLC搭配使用目前采用的方式只能是通过脉冲序列来控制本例中采用西门子1217C PLC来控制伺服接线上，安川驱动器采用不同的控制方式，接线也是略有不同的我们以位置模式为例介绍硬件接线原理图如下配合1217C的接线图如下l。

5、DB25针的定义1跟9是脉冲信号，2跟10是方向信号，5跟12是Z相脉冲信号，3是一个0V信号即使能信号，6跟15是报警信号，7跟13是伺服准备好信号，11脚位为限位开关安川MDR50的定义7跟8是脉冲信号，剩下的分别对应系统的信号。

6、接线时要将伺服器的SEVEO ON接到plc输出点，将报警输出接到plc输入端，如果你选用位置控制模式还需要将PLC脉冲输出接到放大器上一般有两相，一个控制方向，一个控制脉冲数和速度，用速度控制模式简单些，直接一个模拟量输入就ok，再根据你的选择设定相应参数 可能。

7、通常情况下，伺服驱动器会通过位置速度和力矩三种方式来控制伺服电机，以达到高精度传动系统定位的目的在进行位置控制模式设定时，除了参数p01p02p03p08p1A和p1B之外，还需考虑其它因素对于PLC的脉冲PLS信号连接，通常情况下，PLC的32脚信号会被用作脉冲信号输入到伺服驱动器这种连接方。

8、常用控制信号主要有以下几点1，脉冲控制点，如Y02，方向控制点，如Y13，伺服使能控制点，Y114，伺服正常反馈信号，如X0Y0，Y1注意一点就是，PLC一般是集电极信号控制模式，需要注意伺服这边的正负接线，如NPN输出类型的PLC这边公共点是0V，伺服这边公共点就需要接24VPNP输出类型的正负就刚好相反。

9、最后，保存设置并重启伺服驱动器，确保调整生效值得注意的是，不同型号的安川伺服驱动器在设置方法上可能有所差异，具体操作指南应参考。

10、简单的控制就是脉冲+方向，plc脉冲输出端串联15K电阻，再接在伺服放大器的脉冲信号输入端，即可 1参数p010203081A1B3伺服驱动器servo drives又称为quot伺服控制器quotquot伺服放大器quot，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分。

11、3 报警代码quot基极封锁命令quot指出控制信号没有输入可以将PN50A参数设为8170来解决这个问题4 当机床启动后，进行第4轴回参考点操作时，如果出现TGLS报警，意味着“速度测量系统断线”5 在排查TGLS报警的过程中，首先检查了内装式脉冲编码器，未发现任何问题6 接着检查了电动机和驱动器各。

12、安川伺服说明书上有的，三根线一根是脉冲线，一根是脉冲方向线，还有一根是公共端，好像是3，7短接8，12短接，50CN1接这三根线出来。

13、安川伺服驱动器脉冲方向一接24没串电阻会有什么后果安川伺服驱动器脉冲方向一接24没串电阻会冲击伺服驱动器 发热 击穿 短路从而引起更大的安全隐患，失火危险 漏电危险 烧毁机器或者无人人失去控制。

14、1PLC的脉冲输出要接安川伺服驱动器的脉冲输入2安川驱动器的输出如报警输出等接PLC的输入推荐了解研祥金码旗下的R3000系列，能够快速全方位的条码捕捉读取内置丰富的IO接口，支持复杂现场需求集成多组可控光源，实现光源分路独立控制，响应你的柔性化生产需求多核并行处理，提高整体读取。

15、2观察一下驱动器那边有没有输出反应，比如安川伺服驱动器的话，如果出现RUN表示电机通电，此时输入脉冲的话电机就会动，处于FBB状态就是电机不通电，这时候肯定是转不起来的3如果是步进电机就看一下输出指示灯是不是绿色，不是绿色就有可能是AB相接线不对或者没通电灯原因，雷赛驱动器就是这样的，电机不转的原因有很多，最好是多看一看说明书，这个对调通程序有帮助。