三相混合式步进电机驱动器说明书

如果是三线三相步进电机，直接将电机的三根绕组线接到对应驱动器的UVW上即可，如果电机转的方向反了，可以将中间的任意两根调换如果是六线三相步进电机，电机可以采用三角形接法或星形接法，一般三角形接法高速性能较好，在应用中大多数采用三角形接法可参考下图与驱动器接线。

二接线方法 并联接线法 并联接线法是将三个线圈并联接入电源中这种接线方式的优点是简单易行，但电机的转矩较小，适用于低负载情况下的应用在并联接线法中，每个线圈都直接连接到电源的一个相位上，因此电流可以均匀地流过每个线圈串联接线法 串联接线法是将三个线圈串联接入电源中这种接线方式。

三相步进电机的用法就是加驱动器，脉冲由PLC或数控等来发，步进电机的三根线接驱动器的UVW，驱动器另接220V电源 驱动器的控制脉冲和方向接PLC或数控三相的步进电机就是内部三相绕组接成三角形，是三条线的，如下图所示。

三相混合步进电机有六线和三线两种类型对于三线电机而言，只需将三根线分别连接到驱动器的UVW端口上若发现方向错误，只需将U和W对调即可而六线电机则较为复杂，需要根据电机型号来确定具体的接线方式步进电机是一种将电脉冲信号转化为角位移或线位移的开环控制系统在非超载条件下，电机的。

一步进电机接线方法 连接步进电机与驱动器 首先，将步进电机的各相线通常为A+AB+B等正确连接到步进电机驱动器的对应输入端子上这一步是确保电机能够按照驱动器的控制信号进行旋转的基础连接步进电机驱动器的电源 步进电机驱动器通常需要外部电源供电如果步进电机使用直流24V供电，可以。

步进电机是一种将数字输入脉冲转换为旋转或直线增量运动的电磁执行元件每输入一个脉冲，电机转轴步进一个步距角增量，其总的回转角与输入脉冲数成正比例，转速取决于输入脉冲频率常用于定位控制和定速控制以下是三种实用的步进电机接线图一二相混合式步进电机接线图 二三相混合式步进电机接线图。

6线步进电机接3线驱动器一般有图纸，如果没有图纸盲目的接线是不可以用的，接错的机率非常高我们简单介绍YPF步进电机的6线接口以上图为接3线驱动器但实际为3个绕组六根线按首尾连接接线就可以了。

接线时，根据上位机的控制信号电平，将所有控制信号的负端或正端连在一起作为信号地或信号公共端同时，注意VCC值与电阻R的匹配，以确保信号传输的稳定性功率接口+V连接直流电源正极，电压范围为18～50VGND连接直流电源负极A+AB+B分别连接两相混合式步进电机的四个绕组端子驱动。

以SHA五相步进驱动器为例，其步进给驱动装置的基本接口如图46所示而百格拉公司的步进电机WD3007的面板接线则展示在图47中图47WD3007步进电动机的面板接线图 控制信号说明 PULSE脉冲信号输入端，每个脉冲上升沿会使电动机转动一步 DIR方向信号输入端，若“DIR”为低。

三相六线步进电机接三线驱动器必须要有图纸的，电机图纸会有一定规律，绕组的方向，可不能随便接的有图就简单多了。

首先配屏蔽线是最好的选择，当然不配也是可以的，因为步进电机是定电流驱动的，只要高低压线和电机线分开，因为电机不接收脉冲，和干扰关系不大，驱动器和上位机控制器就不一样了，一定要接屏蔽线，并高低压线分开，还要做好电源滤波，防止干扰。

两相有4线6线8线三相有3线6线五相有5线10线二相混合式步进电机由定子和转子两部分组成常见的定子有8个极或4个极，极面上均匀分布一定数量的小齿极上线圈能以两个方向通电它的转子也由圆周上均布一定数量小齿的两块齿片等组成这两块齿片相互错开半个齿距两块齿片中间。

要看电机的性能来决定连接方式，也就是说要看用在什么地方，运行方式，电机的功率，以及其他相关问题单电机箱内接线有两种，一种是角接，电机内部有上下两排端子，共6个端子两个端子用金属片或铜线垂直连接在一起，共三组，电源进线三相导线可以分别连接到三组端子当电机旋转方向错误时。

DIR控制电机正反转的，这个好理解，就不过多解释了PUL接收PLC脉冲的，PLC就是通过这组端子控制步进电机的A+AB+B这是接步进电机的，上面已经讲过如何接线了VCC，GND这个好理解，接供电的，一般是DC24V，VCC接+24V，GND接0V具体怎么接线，我们以FX316MTESA为例这款PLC的。

对于两相混合式步进电机，由于其有两个绕组，每个绕组有两根线，可以使用万用表判断同一个绕组的两根线另外，也可以通过将电机的任意两根线短接，观察出轴阻力变化来识别绕组连接时，将每个绕组的两根线分别接入驱动器的a相和b相，如果发现电机反转，只需颠倒a相的两根线即可值得注意的是，在接线。